Wendy Sandoval Chavarría

Mi Album de Aprendizajes...


Descripción del robot...

El robot que observarán a continuación contiene motores NXT, cuenta con una tornamesa que se moverá con un motor RCX, un sensor ultrasónico, y un sensor de sonido.
 

 

Contiene 3 motores el B y C (NXT) encargados de que el robot avance siempre y cuando el sensor ultrasónico no detecte algún objeto a menos de 20 cm de distancia y el motor A (RCX) encargado de activar el movimiento de la tornamesa por medio del sensor de sonido.

 

Descripción del pseudocódigo...

Inicia programa

Tarea #1

Motor B y C encienden y avanzan

Motor B y C esperan si se acerca a un objeto a menos de 20 cm activa el sonido Stop y se apagan ambos motores 

Espera 1 segundos repite la tarea 1 vez más

Tarea #2

Motor A, apagado

Espera por sonido mayor a 65 y enciende el motor A y mueve la tornamesa por 3 segundos se apaga por 1 segundo, se ejecuta siempre que se escuche un sonido superior a 65

Fin de programa

 

Programación en NXT-G...

Video...

 

El Loro Arco-iris

El robot alado que observarán a continuación simula un lori arcoiris

El lori arco iris (Trichoglossus haematodus) es una especie de ave de la familia de los loros (Psittacidae) que se distribuye por Nueva Guinea, Indonesia, Timor, Vanuatu, Islas Salomón y la costa oriental de Australia.

Descripción

Tiene cuatro colores en su plumaje: verde, azul, anaranjado y posiblemente rojo. Es pequeña y las patas son grises y claras. La cabeza es azul por la parte de la cara y cerca del cuello, amarillo por el pecho y en el centro del amarillo, hay rayas y tonos anaranjados. Cerca del abdomen y las alas esta todo de color azul que puede tener pequeñas manchas de colores como rojo y amarillo. La parte de las alas y mas abajo son verdes. Llegando casi hasta la parte final del cuerpo, pueden haber rayas amarillas y otros colores claros. El pico es colorido, por lo que puede ser rojo u otro color. Pueden haber mutaciones de este animal, haciéndolo como en colores claros y rosados, haciendo también que las patas se vean un poco rosadas.

Construcción

 Consta de 3 motores (2 motores NXT encargados del desplazamiento del robot y otro NXT encargado del movimiento de las alas), cuenta con un sensor de temperatura que al percibir calor ejecuta el movimiento de las alas, una anécdota que les puedo contar es que no había tenido la oportunidad de construir alas anteriormente por lo que fue un verdadero reto para mí, inicie la construcción de varias maneras, investugué observé varios videos y al final las construí utilizando un motor NXT, muy feliz me encontraba con mis alas, lo ensamble y todo funcionaba bien hasta que leí que debía agregar un tercer sensor, al utilizar otro motor NXT me quedé sin un cable conector para poder  conectarlo y hacer la 3 conducta, intenté reconstruirlas alas adaptándolas al motor RCX pero no lo logré, por lo que sinceramente el sensor de distancia está colocando simulando la cabeza pero no tiene ninguna función.

 

Video del funcionamiento de las alas
 

 

 

Pseudocódigo propuesto 

 

Inicia programa

Tarea #1

Por siempre
Si Luz > 50
Motor B  se apaga
Motor  C enciende y avanza

Sino

Si Luz < 50
Motor B  enciende y avanza
Motor C se detiene

 Tarea #2

 
Si la temperatura es < a 30 ° celsius
Motor A se apaga

Si la temperatura es > a 30 ° celsius
Motor A se enciende

 

Fin de programa

 

Programación del robot en NXT-G

 

 

 

 Video del Lori Arco-Iris en acción

 

A continuación observará un video con la representación de un robot simulando un Lori Arco-Iris, su funcionamiento se encuentra dado por medio de 2 sensores uno de luz que le permite desplazarse siguiendo una ruta establecida por una línea negra y el de temperatura que le permite al percibir una temperatura menor a los 30° celsius mover las alas si percibe una temperatura mayor las alas se detienen.