DESCRIPCIÓN
“Robot
Explorador”
Es un
Robot que se desplaza hacia adelante en busca de objetos “extraños”; en el
momento en que ubica uno, el robot retrocede en señal de que ha encontrado un objeto
extraño que podría ser peligroso.
Posee un
mecanismo sobre su estructura con motor RCX que mueve un engranaje simple de
engrane de corona y engrane de tornamesa, lo que permite el giro del brazo en
el cual se encuentra el sensor ultrasónico encargado de la
detección de los objetos; este mecanismo se activa a través de un sensor de
sonido ya que al producirse un sonido fuerte el mecanismo hace girar el brazo
en un rango aproximado de 180°.
RETO #4
Alas, alitas y alotas
Debo aclarar que después de mucho armar y desarmar logré crear un diseño de
alitas similar a una mosca, utilizando como mecanismo principal la biela –
manivela lo que me permitió obtener un movimiento oscilante para simular las
alas de la mosca.
El funcionamiento se dará mediante el uso de un sensor de luz que le
permita seguir una ruta y por medio del sensor de temperatura
se realizará la activación de las alas las cuales se moverán o detendrán de
acuerdo con el cambio de temperatura.
Seudocódigo
Programa
Video
* En los videos se puede observar al robot mosca siguiendo la ruta y el movimiento de las alas, fue necesario grabar los movimientos por aparte porque era difícil para mi manipular sola la cámara y al mismo tiempo los sensores, sin embargo en el programa se observa que el robot puede realizar las tareas simultaneamente.
LOGROS SEMANA 7
No hay comentarios:
Publicar un comentario