Semana del 28 de setiembre al 04 de octubre
Robots con marca personal
Nombre y
descripción del objeto construido:
La sensación mecánica “Movitónica”:
El primer mecanismo opera con un cambio de dirección: motor, tornillo sin fin, con un engrane cónico. Esta es una pantalla que si detecta movimiento gira y promociona la atracción mecánica, sino detecta movimiento el motor se apaga y emite un sonido. Se activa a través del sensor ultrasónico. Este motor se ubica acostado en posición horizontal.
El segundo mecanismo opera con un
motor y un engrane, hace un cambio de dirección con un engrane de 24 y un engrane
de 8, dándole movilidad a la tornamesa que permite que gire en ambas
direcciones. Este se activa presionando un sensor de toque. Este motor se ubica
en posición horizontal.
El tercer mecanismo opera con un motor al cual se le inserta un eje y se va formando una especie de palancas con vigas para dar movimiento. Se activa a través del sensor de sonido, al escuchar un aplauso, se activa e inicia el movimiento de vaivén, lo realiza a través de conteos. Este motor se ubica en posición vertical.
El programa y el pseudocódigo utilizado para
controlar el robot
Programación:
Inicia cuando se activa el sensor ultrasónico que va dentro de una condicional, si el sensor detecta movimiento ≤ 35 el motor C inicia movimiento hacia adelante, en potencia 75 por 7 segundos, sino se cumple esto el motor C se apaga y emite un sonido con el volumen en 75. El proceso finaliza.
El sensor
de sonido se activa con un espera, se
localiza en el puerto 2, iniciara al
percibir un sonido ≥ 70. El motor B inicia el movimiento hacia adelante por dos
segundos, en potencia 35, tiene un espera por tiempo de 0,1 segundos; nuevamente inicia el motor B en
reversa por dos segundos, en potencia 35. Todo esto va dentro de un loops que realizará
todo el proceso contando cinco veces.
Las programaciones de los
procesos del sensor del toque y rotación con el motor A y el sensor de sonido con el
motor B, van dentro de un loops por
siempre
En la pantalla del NTX se podrá
visualizar el programa para la lectura de los
sensores
utilizados.
3. Video del producto final:
Semana del 31 de agosto al 07 de setiembre
Robots Inteligentes que resuelven retos
A. Descripción del robot
El robot al iniciar el movimiento y escuchar un sonido fuerte mayor a 60, se detendrá el robot e iniciará el movimiento del motor RCX dándole movimiento a la torna mesa , espera unos segundos y se detiene. este mecanismo se controla con el sensor esperar por sonido.
Nuevamente inicia el robot el movimiento, si a 50 centímetros detecta un obstáculo el sensor ultrasonico hace que el robot se detenga, gire 360 grados y el motor c hará el giro.
B. Pseudocódigo
Motor RCX, engranes y tornamesa NXT
Sensor ultrasonico
Sensor de sonido
chasis del robot
C. Imagen del programa
Semana del 07 al 13 de setiembre
Alas, Alitas y Alotas
A. Descripción del robot:
Los abejones de mayo, aparecen con las primeras lluvias, por el mes de abril aproximadamente. Este robot se llama "Abejoncin", su simulación inicia desplazándose mediante el sensor de luz, buscando el camino para salir hacia la superficie. Sus alas inician el proceso de volar, cuando el sensor de toque detecta una temperatura menor a los 70 grados celsius, refiriéndose a que hay mucha humedad en la tierra.
No me fue posible hacer funcionar el tercer sensor pues no tenia un cable más para simularlo simultáneamente.
B. Pseudocódigo :
C. Imágenes del Robot:
 |
| "Abejoncin" |
 |
| Sensor de luz |
 |
| Sensor de sonido |
 |
| Instalación de bielas |
 |
| diseño de Alas |
 |
| Sensor de temperatura |
 |
| Programación de "Abejoncin" |
D. Video:
En el vídeo se observa a "Abejoncin" buscando salir a la claridad se activa a traves del sensor de sonido ( en este caso falto un cable que no permite su ejecución) se moviliza a través de su sensor de luz por medio de una linea de color negra que al no detectarla, hace que uno de sus motores se detenga mientras que el otro gira. Luego , mientras que la temperatura es inferior 70 grados centigrados, sus alas se moverán 90 grados por 1 segundo, nuevamente los hará pero en reversa. Ambas programaciones las realizará infinitas veces.
Semana del 21 al 27 de setiembre
Naveguemos a más profundidad
Retos de construcción:
Al inicio no sabia como iniciar, porque al parecer no tenia ideas, pero al completar el primero de ellos, todo fue un poco más facil, segun las indicaciones dadas el fin era trabajar el tema de los cambios de
dirección con NXT.
Se diseñan 3 mecanismos con el motor en posición
horizontal, los operadores a
utilizar serán el tornillo sin fin con engranaje de
dientes rectos, engranajes cónicos y engranajes de perilla.
Espero haber entendido correctamente las indicaciones y ahí les adjunto los modelos realizados.
No hay comentarios:
Publicar un comentario