Es
una construcción con tres motores, dos motores de tecnología NXT encargados de
mover el robot y un motor de la tecnología RCX que se encarga de mover la
tornamesa. Posee una rueda loca que fascilita los giros que haga el robot. La
tornamesa simula un radar. Posee dos sensores (sonido y ultrasónico).
Pseudocódigo
Programa NXT-G
La
programación es la siguiente: se inicia con el sensor de sonido que al recibir
un ruido mayor a 40 (aplauso), los 3 motores funcionan, el motor RCX encargado de mover la tornamesa inicia con un
poder de 20, cuando el sensor ultrasónico detecte algún obstáculo a menos de 30
centímetros el motor RCX aumenta su poder a 100 alertando que va a chocar
entonces los motores NXT se detienen durante 0,1 segundos, pasado este tiempo
nuevamente los motores NXT se encienden con un poder de 50 hacia atrás en
dirección izquierda 182 grados.
Luego de iniciada la
ejecución de dicha programación se estará repitiendo por siempre desde que los
3 motores se encienden.
ALITAS
Es una construcción con tres motores, dos motores de tecnología NXT encargados de mover el robot y un motor de la tecnología RCX que se encarga de mover las alas. Posee una rueda loca que fascilita los giros que haga el robot. Posee tres sensores (luz, ultrasónico y temperatura).
Pseudocódigo
Programa NXT-G
La
programación es la siguiente: al presionar el botón naranja del NXT los motores NXT inician su funcionamiento el cual es girar de forma ilimitada, el motor RCX encargado de mover las alas inicia su funcionamiento con un sensor de temperatura RCX el cual al tener una temperatura mayor de 31 grados celsius, cuando el sensor ultrasónico detecte algún obstáculo a menos de 25
centímetros los motores NXT se detienen durante 0,1 segundos, pasado este tiempo
nuevamente los motores NXT se encienden con un poder de 50 hacia atrás en
dirección izquierda 182 grados. El sensor de luz emite un sonido al detectar menos de 25 de luz.
Luego de iniciada la
ejecución de dicha programación se estará repitiendo por siempre. 
Video
está muy bueno este mecanismo, logras un movimiento muy completo de las alas
ResponderEliminarHola Suzit,
ResponderEliminarTe quedó muy bonito ese movimiento de las alas.
Atte Maureen
Muy interesante la propuesta de alas :)
ResponderEliminarDiana M.