Heidy Campos Aguilar

Albúm de Aprendizajes

Descripción del móvil.

La idea es que el móvil al escuchar un sonido mayor que 10 (Sensor de sonido), inicie su recorrido hacia adelante y al percibir mediante el sensor ultrasónico una distancia menor a 30,  inicia a trabajar el torna-mesa,  que está conectado al motor RCX, el torna-mesa es el encargado de prevenir al robot cuando hay algo cerca, a su vez el móvil da un giro de 180 grados cada vez que percibe la distancia antes mencionada.

 

Pseudocódigo 

Inicia programa

Repite 1 vez

Si sensorSonido mayor que 10 entonces:

Repite ilimitado veces

Si sensorDistancia menor que 30 entonces:

Enciende Motor B y C giro 180 grados.

Si sensor distancia mayor que 30 entonces:

Motor A enciende ilimitado

Fin Del programa

Programación del móvil.

Como pueden notar,  utilicé bifurcaciones y un bucle.

Video

Reto de las alas.

Animal elegido para cumplir el reto: Murciélago.

FUNCIONAMIENTO DEL ROBOT.

Es un móvil que se desplaza gracias a dos motores B y C. 
Sigue una ruta negra con ayuda de un sensor de luz.
El motor A (RCX)  está conectado al mecanismo de las alas (para esto se utilizaron 2 engranajes de 40  un tornillo sinfín, un eje, minipoleas, 2 vielas y piezas lanas), estas alas se activan cuando el sensor de temperatura detecta una temperatura mayor a 25° celsius.
El sensor de distancia al detectar un objeto a 10 cms o menos emite un sonido.


SENSORES
Sensor Temperatura RCX: al percibir la temperatura mayor a 25° celsius activa el motor A(RCX) que corresponde al mecanismo de las alas.

Sensor Luz NXT: Detecta una ruta diferenciando entre negro y blanco para activar los motores B - C y seguir el camino.

Sensor Ultrasonico NXT: al percibir un objeto a menos de 30cm de distancia emite un sonido y detiene el motor A. (Alas

Pseudocódigo

INICIA EL PROGRAMA

Por siempre
Bifurcación Sensor de luz - (puerto #3)
     Luz > 40= Motor B detenerse - Motor C avanzar
     Luz < 40= Motor C detenerse - Motor B avanzar

Sensor de temperatura - (puerto #4)

Temperatura mayor que  25° celsius activa el motor A  (RCX) por siempre
Sensor ultrasonico - (puerto #2)
  Distancia de un objeto<30cm= sonido – Motor A se detiene.

FIN DEL PROGRAMA <!--[if !supportLineBreakNewLine]-->
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Programación del móvil.

Video