Daniela Pineda Ávila

Albúm de Aprendizajes

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Robot Clean Walls

Descripción del Robot

Mi robot se llama Clean Walls (limpiador de paredes).

Esta compuesto por un robot móvil (triciclo) para el desplazamiento y un mecanismo con tornamesa, el cual permite un movimiento giratorio y simula la limpieza de las paredes.

Para su comportamiento se utilizó un sensor de sonido, el cual al detectar la voz activa el tornamesa y un sensor ultrasonico que al leer 30 cm de distancia hace que el robot móvil se detenga haga la limpieza y luego gire para seguir la búsqueda de otra pared.


Pseudocódigo del Conducta del Robot

Tarea 1

Bucle de por siempre
encender motores A y B ilimitdos
esperar por distancia menor a 30 cm
detener motores

esperar por sonido mayor a 30
encender motor c
esperar 2 segundos
detener motor c 
encender motor A para girar

                                    
Tarea 2

Bucle de por siempre 
sensor de ultrasonico
convertir a texto
mostrar en pantalla


Tarea 3

Bucle de por siempre 
sensor de sonido
convertir a texto
mostrar en pantalla


Programa NXT-G

Video

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Pájaro Hablador

Descripción del Robot

Este es un robot que simula un pájaro.
Su estructura está hecha con un robot móvil (triciclo) y un mecanismo de leva palanca para las alas.
Puede desplazarse por una línea negra usando el sensor de luz, también utiliza un sensor de temperatura que al detectar calor (mayor 28° celcius) mueve sus alas y si no percibe calor un sensor de sonido está programado para avisar que está frío cuando le hablamos fuerte.

Pseudocódigo del Conducta del Robot

Tarea 1

Bucle de por siempre
Bifurcación del sensor de luz
Si el sensor de luz detecta mayor 30 de intensidad: enciende el motor A y se detiene el motor B

Si el sensor de luz detecta menor 30 de intensidad: enciende el motor B y se detiene el motor A 

                                    

Tarea 2

Bucle de por siempre 
Bifurcación del sensor de temperatura
si el sensor de temperatura detecta mayor a 28° celcius: se enciende le motor C por 5 segundos y luego se apaga
Si el sensor de temperatura detecta menor de 28° celcius: Bifurcación de sensor de sonido: si el sensor de sonido detecta mayor a 50  reproduce el sonido Hello Attención Cool

Programa NXT-G

Video

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Repartidor de Alimentos

Descripción del Robot

Este es un carrito muy inteligente que reparte alimentos.
Él se desplaza, cuando esta cerca de un objeto se detiene, si le piden algún alimento, gira su plato para que la persona escoja lo que guste, sino gira y continúa.

Pseudocódigo del Conducta del Robot

Tarea 1 
Bloque Lectura 

Tarea 1 

Bucle de por siempre 
sensor de sonido
convertir a texto
mostrar en pantalla

Tarea 2

Bucle de por siempre 
sensor de sonido
convertir a texto
mostrar en pantalla

Tarea 2
Esperar por presionar                                  

Bucle de por siempre 
Bifurcación del sensor de ultrasónico
si el sensor de temperatura detecta 23 cm menor de distancia
motor a b se detienen
si el sensor de sonido detecta 50 de ruido
sonido Hello
motor c 360 grados
si no el sensor de sonido detecta 50 de ruido
motor a 1 rotción
si el sensor de temperatura detecta 23 cm mayor de distancia
motor a b encienden

Programa NXT-G

                                              

Bloque

Video

http://www.youtube.com/watch?v=ew7LsgOr0_U&feature=youtu.be