Ana Emilia Vargas Araya

Albúm de aprendizajes
El robot que construí está creado con un control NXT que se desplaza con un mecanismo de dos llantas y una rueda loca o seguidor, que le va a permitir girar cunado así lo requiera. Este mecanismo se activa para avanzar con  un sensor de sonido > 50.  La parte de arriba de su cuerpo lo compone una tornamesa que será movida por un  tornillo sin fin que está sujeto a  un motor  RCX, quien lo hará girar cada vez que el sensor ultrasónico detecte una pared a una distancia de < a 50. El sensor ultrasónico está colocado a modo de cabeza del motor.

En el vídeo se observa como el robot se activa con el sonido de mi voz y camina en línea recta, pero cuando detecta una pared, gira no solo el NXT, sino también la cabeza del robot en la tornamesa, en la segunda ocasión vuelve a girar pero al contrario del giro anterior.
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Reto 4:   Alas, alitas y alotas 
En esta ocasión intenté realizar la representación de un escarabajo (mariquita). Pretendo que se desplazase siguiendo un recorrido  detectando una línea oscura,  de acuerdo lo pedido en el reto, utilizando un sensor de luz. Como segundo logro es que utilizando un sensor de temperatura, el programa responda a los cambios de la misma con el fin de que mueva las alas de acuerdo a la  siguiente secuencia:   si esta frío no se mueven, pero si está  caliente debe mover las alas, para  lograr esto utilicé una bifurcación controlada por el sensor de temperatura de tecnología RCX (aquí tengo que aclarar que los sensores de temperatura con los que contaba están en muy mal estado, los cables están muy torcidos y en ocasiones funcionaba y en otros no, y eso que probé con seis diferentes pero en iguales condiciones de mal estado).  Además pretendía que se activara con el uso de un sensor de sonido, esto último no se pudo lograr ya que no contaba con un cable adicional de NXT, por lo que decidí omitirlo.

La construcción de las alas las hice basándome en un modelo biela manivela, de forma que pudiera lograr un movimiento oscilante.

  Pseudocódigo
Cuando lo hice tenía pensado usar el sensor de sonido, pero como expliqué anteriormente, no me fue posible.

Vídeo con el funcionamiento del Robot

http://youtu.be/VOCm0Zqlams

Robots con marca personal

 Hola todos, después de muchos intentos, terminé con algo muy sencillo, pero que creo cumple con los requisitos pedidos para este nuevo reto. Se trata de una perforadora para minas, este aparato pretende que pueda caminar dentro de un túnel, que cuando un sensor de luz detecta una zona más oscura (roca) inicie la perforación de la roca, pero si se aproxima mucho a la pared del túnel un sensor ultrasónico le va a indicar que deje de escavar, lo tire hacia atrás y gire buscando otra roca. Todo este proceso se va a activar usando un sensor de contacto.

 Pseudocódigo

Programación

Fotos de la máquina

Vídeo