Albúm de Aprendizajes
Descripción del Robot:
Robot Detector de Roedores.
El robot avanza hacia adelante en busca de un roedor(pared), al encontrarse con él, se detiene un segundo, luego avanza hacia atrás y al escuchar un sonido(sensor de sonido) se apagan los motores (ByC), y se activa el mecanismo con el tornamesa dando vueltas, alertando que se encontraron roedores en la habitación.
Pseudocódigo:
Activación de motores B y C por tiempo ilimitado
Sensor Ultrasonico si la distancia es menor 20 apague motores
Activación de motores B y C por tiempo ilimitado
Sensor de Sonido si sonido mayor que 60 apague motores
Bucle repite 6 veces
Tiempo 1 segundo
Motor A (RCX) se enciende en potencia 40 hacia adelante
Tiempo 1 segundo
Motor A (RCX) se enciende en potencia 40 hacia atras
Tiempo 1 segundo
Motor A (RCX) se enciende en potencia 40 hacia adelante
Imagen en NXT-G:
Video:
"Robots con alas."
Descripción:
El robot que trate de representar sus alas es "El Halcón".
Su función es la siguiente: el programa va a encender y esperar a que el sensor de temperatura tenga una temperatura mayor a 33 ° Celsius, cuando esto ocurre inicia el movimiento de las alas por un tiempo determinado, luego se activa el sensor de luz rercorriendo un camino especifico y se detendra el programa al percibir el sensor de sonido un ruido.
Pseudocódigo:
(Sensor de temperatura mayor que 33° activa motor A por 4 segundos)repite, puerto 4
Sensor de Luz sigue una línea especifica, se utiliza motor B y C, puerto 3
Sensor de Sonido si sonido mayor que 60 apague motores , puerto 2
Video
"Robots con marca personal"
Descripción del Robot:
"El Escarabajo"
El robot "escarabajo" moverá su cabeza y sus alas cuando perciba que hay un peligro (obstáculo) frente a él, este proceso lo realiza utilizando un motor y un sensor ultrasónico.
Sus Patas las estará moviendo constantemente y además emitirá un sonido, está acción la realizará al presionar el sensor de toque que se encuentra en medio de los motores que controlan sus patas.
Sus Patas las estará moviendo constantemente y además emitirá un sonido, está acción la realizará al presionar el sensor de toque que se encuentra en medio de los motores que controlan sus patas.
Pseudocódigo:
Cabeza:
Inicia Bucle
Motor A hacia adelante gira 45 grados
Motor A hacia atrás gira 45 grados
Sensor ultrasónico (puerto4)= distancia menos que 17 mantiene el motor apaga
Fin bucle Indefinido
Patas:
Inicia Bucle
Motor By C hacia adelante tiempo indefinifo
inicia bucle
sensor de toque (puerto1) espera por ser presionado
activa sonido
fin bucle
fin bucle
Lectura del sensor ultrasónico de distancia a número y de texto a texto
Lectura del sensor de toque de número a número y de texto a texto.
Programa.
Cabeza:
Inicia Bucle
Motor A hacia adelante gira 45 grados
Motor A hacia atrás gira 45 grados
Sensor ultrasónico (puerto4)= distancia menos que 17 mantiene el motor apaga
Fin bucle Indefinido
Patas:
Inicia Bucle
Motor By C hacia adelante tiempo indefinifo
inicia bucle
sensor de toque (puerto1) espera por ser presionado
activa sonido
fin bucle
fin bucle
Lectura del sensor ultrasónico de distancia a número y de texto a texto
Lectura del sensor de toque de número a número y de texto a texto.
Programa.
Que bonito ruedor y la representación,que dicha que tenemos que compartir lo que hacemos.
ResponderEliminarUn saludo
Eugenia