Iván Rosales López

Albúm de Aprendizajes

A- Una descripción del robot.

Este robot espera con el sensor de sonido por un sonido mayor que 20, para activarse el bucle en el cual se encuentra el motor B del RCX, que mueve un tornamesa en el cual se adapto el sensor de ultrasónico, este a su vez espera si la distancia es menor que 20 emite un sonido y detiene todo el programa. Pero si la distancia es mayor que 20 se mueve el motor A y C hacia adelante.

B- El pseudocódigo que diseñaron para crear la conducta del robot.

D- Un video que no exceda los 2 minutos de extensión.

 

D- Una imagen del programa en NXT- G.

 

Alas

 

 

A- Descripción del robot realizado: tipo de animal que simula, funcionamiento, sensores empleados, conductas representadas, etc.

Hola compañeros bendiciones a la distancia, el tipo de animal que simulo es un Pterosaurio (del griego ptero, 'ala'; sauros, 'lagarto'), reptil volador que existió durante la era mesozoica, iniciada hace unos 230 millones de años hasta 65 millones de años.

 

Dentro de los sensores empleados están:

1- Sensor de sonido.

1- Sensor de luz.

1- Sensor ultrasónico.

 

Conducta que representa.

1. La conducta que el representa es que cuando es de día el mueve sus alas, pero cuando es de noche no vuela. Todo esto se realiza con el sensor de luz.
2. Con ayuda del sensor ultrasónico el avanza hacia adelante, pero cuando detecta con el sensor una distancia menor a los 20 centímetros da un giro de 180 grados, lo cual le permite no chocar con ningún objeto, cuando esta volando.

 

En el modelo que construí para las alas, utilizando los siguientes recursos en el mecanismo:

 

1 engrane de 24 que sale de él motor RCX.

1 engrane de corona que con un cambio de dirección.

2 tornillos sin fin.

2 engranes de 40.

B- Pseudocódigo pensado para el diseño de la conducta del robot con alas.

C- Imagen del programa final de NXT-G diseñado para el control del robot, con sensor de temperatura RCX y de luz NXT y el tercero que hayan elegido entre sonido y distancia.

D- Video con el funcionamiento del robot.
http://www.youtube.com/watch?v=QQvzm_lnDIg&feature=g-upl

Nota:

No hay sensor de temperatura ya que no lo tenía en el kit que se me facilito como no tengo laboratorio de robótica no lo pude trabajar.

 

Había adaptado a la estructura un sensor de sonido, luz y ultrasónico. Sin embargo los cables no me dieron para trabajar los tres sensores antes mencionados y los tres motores 1 RCX y 2 NXT.

Semana 7

 

 

Hola compañeros bendiciones a la distancia, el robot simula una tortuga baula es la más grande en su especie, llega a pesar unos 600 kilos y está en peligro de extinción. Está llega a desovar a partir del mes de octubre en el parque marino las Baulas en playa tamarindo.

 

Dentro de los sensores empleados están:

1- Sensor de sonido.

1- Sensor ultrasónico.

 

 

Conducta que representa.

1. La conducta que el representa es que cuando le aplauden pone sus huevos, con ayuda de un motor RCX y un ziper. Estos se activan con un sensor de sonido
2. Con ayuda del sensor ultrasónico, cuando se le acercan mucho mueve sus patas.

 

Fotos:

 

 

 

 

 

Imagen del programa final de NXT-G.

 

 

Video con el funcionamiento del robot.