Catalina Abarca Villafuerte

Albúm de Aprendizajes

Robots con Alas

Mariposa

Al recibir la consigna robots con alas, lo primero en que pensé fue en una mariposa ya que son mis favoritas.

Considero que este ha sido un trabajo con bastante esfuerzo.

Para la construcción utilicé un móvil acoplando sensores de contacto, luz y temperatura RCX, para la conducta de las alas en la primera idea fue crear un mecanismo con movimiento oscilante de salida con una leva palanca, pero no me gustaba el efecto que creaba en las alitas, por lo que me pareció mejor cambiarlo por mecanismo sin fin-piñón.

Los sennsores permiten diferentes reacciones, el de luz desplaza el móvil siguiendo un color; el sensor de temperatura al detectar el frio empieza a mover las alitas. Al aumentar la temperatura dejan de moverse.

Pseudocódigo

Programación

 Video

Al presionar el sensor de contacto se activa el programa y el sensor de luz empieza a buscar el color para activar el motor y seguir la ruta, si no detecta el color se detiene y lanza un sonido. Para que las alitas funcionen se debe acerca un pedazo de hielo al sensor de temperatura, así el motor se activará girando 90 grados hacia a arriba se detiene espera un tiempo y luego hace lo mismo en dirección contaria por siempre (esto simula el movimiento de las alitas) en caso que detecte calor las alitas dejan de moverse. En el video se observa el movimiento de las alistas hasta el final ya que la camarografa no contaba con asistencia para colocar el hielo cerca del sensor de temperatura.

Espiamóvil

El móvil que presento se llama Espiamóvil, fue el nombre imaginativo que mi hijo me ayudo a ponerle. Cuenta con dos motores que permiten la tracción del mismo con una ruega loca, lleva un engranaje de tornamesa acoplado a un motor RCX, que se pensó para incorporar este un sensor de luz que al programarlo detectara un color y lanzara un sonido simulando el efecto de una cámara fotográfica que tomara la imagen al detectar un objeto X, se dejó acoplado el sensor de luz pero no funciona ya que por falta de cable no se logró su funionamiento.

Además el móvil cuenta con un sensor ultrasónico y un sensor de sonido.

Esta es la ectructura mental que se tiene de la programación que se le podrá incorporar al móvil para su funcionamiento.

Los motores BC permiten que el móvil se desplace, el sensor ultrasónico espera por un objeto a una distancia menor que 60 para que los motores BC giren  cambiando la dirección del movil y que luego se siga desplazando hacia el punto indicado. El sensor de sonido activa el motor A dando el funcionamiento del engranaje del tornamesa hacia un lado y al otro por un tiempo buscando un color que detectará el sensor de luz que lleva el tornamesa (la programación del sensor de luz no se incorporó porque no se contaba con cable para él).

El espiamovil se desplaza, debe gira al toparse un objeto (juguete) y seguir su rumbo hasta llegar al punto destno, una vez ahi, se acciona el tornamesa que simularía la cámara que gira buscando detectar un objeto para tomarle una fotografía.